Еще один совет.
Нагрей гидравлику градусов до 70 - ти, замерь давление насосов при такой температуре. У насосов с выработкой в качающем узле давление обязательно упадет где - то на 40 атм. Больше, чем на 20 атм.
Попробуй ход поочередно каждой гусеницей, причем чтобы поворот был как минимум на 270 градусов.
Если увидишь, что какая - то гусеница остановилась в повороте - вот он твой наеб - ый насос...