ПОЧИНИЛИ!!!!!!
Обратился к грамотному электрику, отключили комп, вычислили, что нет сигнала с датчика рукояти. поставили обманку - не помогло, показывает постоянное напряжение на выходе с датчика - оказалось перебили канал, комп все и заблокировал!!!
скрутили провода, подключили комп - полный порядок!!!
оказывается на этой модели стоит защита от попадания ковшом в кабину и т.д., вот комп и блокирует через солиноиды подачу распределителя на те операции, которые на его взляд опасны и не контролируются......
пришлось за пару дней изучить из чего экскаваторы делают)))))