На насосе пара соленоидов. Проверьте их сопротивление и чтобы к ним подходило питание.
Е02 - общая ошибка по ним. Подробней через монитор можно увидеть.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)