Сообщение от Yulia

Добрый день! Нужна помощь!
ДСТ УРАЛ ГСТ 15, 2016 год Чудо техника. Застопорился ход движения.
Выдает ошибки:
03 STATUS_START_CONDITION -При включении контроллера джойстик находился не в нулевом положении.
11 SEN_SPEED_MOTOR_L - Неисправность датчика скорости левого гидромотора.
12 SEN_SPEED_MOTOR_R - Неисправность датчика скорости правого гидромотора.
05 POTI_STEER - Обрыв / короткое замыкание в цепи потенциометра руления.

Джойстик отдавали на диагностику- рабочий.
Всю систему прошерстили.
Завод доступ к программному обеспечению не дает. А стоимость их выезда космическая.
Какие есть мысли?