Вот так из за неточной информации о модели неточные советы даются... Дело в том, что у вас 3-я серия, то есть двигатель с топливной системой CR (Common Rail) правильно? Если Вы выставили метки о которых пишете правильно, то никакого угла опережения больше выставлять не надо. Это двигатель с электронным впрыском, опережение впрыска топлива дает контроллер ЕСМ.
Если в цилиндрах компрессия в норме, то ищите проблему в форсунках и топливном насосе... Кстати, не отображаются ли коды неисправностей или не горит ли красный восклицательный знак на мониторе?