Добрый день.
Как я понимаю, помимо отображения кода ошибки 639-3 на мониторе еще и лампочка красная горит... Код ошибки 639-3 говорит о нарушении связи контроллеров по линии CAN, то есть нужно проверить целостность проводов в жгуте между контроллерами ЕСМ и ECU. Возможно в контакторах проблема... Вообщем надо проверять. Алгоритм устранения неисправности по коду 639-3 прописан в руководстве по двигателю 4НК1. Удачи.