Снимай бортовую ,открывай крышку,открывай крышку ступицы,откручивай гайку,вынимай вал одновременно вставляй что нибудь потоньше вместо него,чтоб не искать потом внутри бортовой пром втулку ,шайбу. Сальник заменишь и все обратно. Через верхний люк осмотри все,пошевели. Смотри подшипник и другой оси.