Изоляция потёрлась - не критично, главное что бы экран кабеля не повредился и был обязательно на массе, иначе сигнал потухнет и не дойдёт до прибора.
Проводку на датчик делают двумя способами:
кабель сигнальный в экране
кабель сигнальный свит с массовым