Зачем снимать-то все. Вытягиваешь стрелу до конца назад, подставляешь чурку под основание стрелы и подпорки с боков, чтобы не завалилась. Потом выбиваешь пальцы на поворотных цилиндрах и тумбе, и отъезжаешь, возможно гидраликой чуть помочь придется. Я эту процедуру за подня сделал один, жаль сфотать не догадался. Ну и домкрат в помощь, чуть-чуть подрегулировать.