Добрый день.
В первую очередь необходимо писать серийный номер машины.
Для движения колесного экскаватора одной работы двигателя, к сожалению недостаточно))
Если смотреть по серии М318D, то в систему хода входит: гидронасос (отвечает за работу рабочих органов и системы хода), пилотный коллектор (на нем стоят пропорциональные клапана системы хода, управляемые ЕСМ машины), сама педаль хода, гидромотор хода со своими клапанами, и сама КПП.