Добрый день! Помогите разобраться в чем неисправность. Колесный экскаватор CAT M313D 2012г.в. 9000м/ч. При нажатии педали хода происходит небольшой рывок, потом едет нормально без рывков, но не развивает скорость выше 15 км/час. На дисплее горит "НЕИСПРАВНОСТЬ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ".Экскаватор выдает активную ошибку MCU 2142 3. "НЕИСПРАВНОСТЬ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ" загорается на незаведенном экскаваторе сразу после поворота ключа зажигания. Подскажите в чем может быть дело.