Добрый день.
Управляющее напряжение на электромагнитный клапан управления подачей насоса подается на с контроллера при достижении номинальной нагрузки на двигатель со стороны гидравлического насоса(ов). Управляющий сигнал формируется на основании данных полученных от датчика частоты вращения КВ, датчиков давления подачи насосов (в зависимости от исполнения используются сигналы и других датчиков). Напряжение на электромагнитный клапан подается не постоянное а импульсное, с различной скважностью импульсов, т.е. по простой лампочке сложно увидеть (хорошо видно на осциллографе). В любом случае проверьте провода от контроллера до катушки эл.магн. клапана.
Код 51 это короткое замыкание цепи питания приоритетного электромагнитного клапана стрелы или замыкание на массу. Также проверяйте целостность проводов жгутов проводов и состояние контактов. Сейчас холодно и если в коннекторе было хот немного воды, - она замерзает и разрывает электрический контакт.