На схеме видно, что при отсутствии питания электромагнитного клапана стояночного тормоза, давление масла от насоса перекрывается и не поступает в канал "А" КПП. КПП переходит в режим стояночного тормоза. Ищите проблему в контактах жгутов проводов или в заклинивании золотника электромагнитного клапана.