Думаю теоретически при исправных системах жать не нужно. Но бывают ситуации например подсос воздуха или проблемы с регулятором опережения или еще какие нибудь трудности, когда без подгазовки запуск не получается, из таких соображений при первых намеках на трудности с запуском имеет смысл придавить газульку.
А вот на моторах с рядным тнвд(камазисты меня поддержат) бывает без подгазовки невозможно запуститься в силу критического износа плунжеров.

__________________
Диагностика и ремонт коммерческих дизельных двигателей.