Сообщение от 80006@mail.ru

Всем доброго дня. Такой вопрос: CAT303c, перестал поворачивать башню и сгибать/разгибать колено. При включении зажигания присутствует писк и на экранчике под сиденьем горит ошибка Е22. Есть подозрение, что один умник проводил сварочные работы на эксакаваторе, не отключив аккумулятор. Что за ошибка? С чего начать? Благодарю.