Возможно, что упало давление и диски не дожидаются ...
Какой привод (насос) создает давление где искать .
Мы проверяли давления масла из той трубки которая зажимает дифференциалы переднего моста

Масло в коробку заливали Mobil ATF DEXRON-III проехали 2000 часов все ок, третий раз поменяли оказалась подделка (при нагрузке стала гырчать коробка наработал около 60 часов ).

Потом залили на EUROL ATF 1100 (гырчание стало пропадать но изредка проявляется)
Может проблемам в маслах