Фикус плавающего режима в том, что масло "свободно" перетекает между полостями цилиндра под воздействием внешних нагрузок: вес ковша, стрелы, неровностей грунта. Рычаг- то может быть и включается... А там тяги, пилотная линия или соленоиды?