Добрый день.
Судя по Вашему описанию, необходимый крутящий момент привода насосов возрастает настолько, что превосходит крутящий момент обеспечиваемый двигателем. Если по двигателю вопросов гарантированно не возникает и двигатель развивает необходимые обороты, то необходимо проверить линии управления главными гидравлическими насосами. В лучшем случае подключить диагностическое оборудование и проверить нет ли кодов неисправностей по датчикам давления подачи насосов и электромагнитному клапану управления вращающим моментом. Возможно нарушение контактов в цепях данных устройств или выход их из строя (что встречается гораздо реже). Если с контактами и с исправностью датчиков и клапана все в норме, то необходимо провести регулировку электромагнитного клапана управления крутящим моментом. Именно этот клапан, при чрезмерной нагрузке на двигатель, по сигналу МС, регулирует гидронасосы так, что наклонные шайбы поворачиваются на минимальный угол и подача (а соответственно и нагрузка на двигатель) насосов снижается.