Вроде уехал. Пока работает.
похоже на контакты, т.к. на компе пропали все ошибки что были когда я интересовался.
эти красные ошибки горели потомучто датчики неисправны.
сейчас заказали все и ждем. Должны привести через месяц.

Спасибо..

P.S. а есть ли толковый электрик на форуме по экскаваторам CAT