Делаю сначала рукоятью, затем добавляю ковш, рукоять остается включенной, затем не выключая ковша начинаю поднимать стрелу и постепенно останавливаю рукоять., продолжая подворачивать ковш, следя за тем чтобы грунт в ковше не попадал на втулки и палец рукоять /ковш.