Еще один вариант: не работали стопы, вместо датчика тормазов за 4,5 т.р. становили механическую лягушку и подключили к штатной системе. В итоге тормаза появились, но всегда на любой скорости на обоих мостах. Может быть передний мост "напинал" по коробке на больших скоростях и что то там поломал, что и подклинивает?