Привет Леша.
Например, когда ставишь на управление только передних колес и выставляешь задние в прямолинейное движение, поехал на работу.
И где то в пути (мне больше кажется, что после кочек) колеса заднего моста немного повернулись, естественно выравниваешь машину и она едет уже боком, если не остановиться и не выровнять задние колеса (например режимом след в след) то со временем поворот машины становится все больше и больше.
В мануале написано, что такое может случаться, но ведь иногда этого нет.