У 4х ступки мозгов нет. Электрика не сложнее тостера. Ручник, как и кнопка отключения коробки на рычаге управлением погрузчика, просто отключает питание с реле направления движения и соленоидов соответственно. 600 страница мануала.
Проверить, не залипают ли клапана можно подключая манометр в соответствующие порты коробки.
642 страница.
Так поймёте где косяк в электрике, клапанах или коробку разбирать. Но нужны переходники, монометр и т.д.
Можно, на заклинившей коробке, когда колёса сами крутятся в нейтрали(кстати в какую именно сторону?) вытащить оба реле направления движения. Если колёса остановятся электрика. Нет - клапана и коробка. Хотя ручник или кнопка отключения делают почти тоже. Да и проще.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)