На счет постоянного "+" как я уже говорил, это скорее всего замыкание в жгуте или в коннекторах. В нейтральном положении "+" на электромагнитные клапана управления дисковыми пакетами (судя по схеме) не подается.
Касательно скорости выполнения рабочих функций, проверьте давление в гидравлической системе и если оно не соответствует номиналу, отрегулируйте главным предохранительным клапаном. Кстати, проверьте не попало ли чего в клапан.