Контроллер, джойстики это все хлам. Либо копеечный, либо непродаваемый. Но снимать надо.
Снимать, не ставить.
Насос снимай. В одну харю снимешь.
Если есть помощник, то снимешь все что продать можно: насос,распределитель, бортовые, редуктор поворота, гидромоторы все. Не можешь снять бортовые, вынимай кишки. Гидромоторы тоже в одну харю снимешь. Ленивцы опять же, катки. Резак есть? гусянку режь