Джойстики к гусеницам не причастны, это пилотная линия.
Вскрой панели пола в кабине и проверь все соединения тяг от рычагов хода, регулировки и заедания на осях, ВДшкой всё пролей.
Механическое заедание - самая распространённая причина. Да, ещё трос-тягу отвала и педаль допгидролинии - они должны свободно возвращаться в нейтраль. Есть у меня такой клиент - в торфяной жиже лето бороздил, после зимы пришлось к нему ехать - тоже двиг душился нагрузкой, так у него высохший торф был под самый пол набит в башне...Перебирал все тяги, шарниры...Торф имеет кислую реакцию, такштА...