Бортовую можно было не трогать. Хотя вал будет проще выбить сняв крышку.
Заменить сальник гидромотора, можно только разобрав сам мотор. Из бортовой вы его не достанете.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)