Чем управляется поворот моста заднего? Свои соленоиды, там посмотреть...
Лапы почему загораются? Смотришь провода от датчиков, если они в салон приходят нормально, смотришь дальше.
Сложно искать когда раз в неделю глюкует и потом все хорошо. А тут букет целый...