Гидромоторы можно проверить на слив, остоединив дренажную трубку и заглушив её. На свободный выход гидромотора шланг и в канистру, блокируете звёздочку и включаете ход на эту гусянку. На выходе около 13 литров -норма. 27 лимит. Естественно, всё на горячую. И попробуйте, переключить движение на Mi-HI, когда остановится бывает помогает. Модель 220-7 или 8?

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)