Прочитав все фразы в теме, хочу уточнить и согласиться с nic82om, если разобрать бортовой редуктор отечественного экскаватора с обоих сторон на оси, то кардан можно не снимать. На большинстве колесных экскаваторов импортного производства бортовой редуктор - планетарный механизм, крутящий момент на колеса с которого передается через водило, часть которого - корпус бортового редуктора( в который вкручены шпильки (футорки)). Поэтому так просто не разберешь, только снимать оба кардана, но нужно строго соблюдать скоростной диапазон, и не забывать о тяжелых поворотах...