а чего там сложного за хвостовик покрутил влево право если шестерня блямкает об планетарку прилично значит большой зазор потом весь дифирнационал влево право по осям если гуляет в подшибниках люфт в этом случае я одну гайку на подшибнике с той стороны которая планитарку к ведомой шестерне подтягивает на два три шплинта закручиваю и все только не переусерствуй небольшой люфт там должен быть ....посмотри в инете там где то видео было правда года 3 назад видел