Сообщение от kraftwerk

Георгий,

похоже, что так, проблема на стороне гидромоторов. После того, как Александр отписался, что рывки происходят как вперед, так и назад, насос маловероятен - он реверсивный. Вряд ли может шайбу подклинивать в одном и том же месте при подаче вперед и назад. А вот гидромоторов по два висит на каждом борту и регулировка их непростая, передний должен вращаться чуть медленне, чем задний, задний должен его "подталкивать, при несогласованности будут проблемы. Но это все вылезет при настройке, а для этого нужен исправный датчик, без него настройка невозможна.
Часто бывает, что тяга гидромотора, которая отвечает за наклон шайбы начинает подклинивать в гильзе из-за ее выработки, отсюда происходит изменение наклона шайбы рывками, все это хорошо видно при попытке настроить гидромоторы.