Сообщение от kraftwerk

Александр,

спасибо за развернутое описание диагностики от спецов.
Немного прокомментирую их действия и возможные причины неисправности.

То что прыгает давление на холостых оборотах - это не нормально. Отдаю должное Вашей наблюдательности, Вы заметили проблему при наклоне джойстика вправо. Понимаю, что сервисники не всё Вам объясняли о своих действиях, но без замены неисправного датчика вращения, что либо проверять и настраивать дальше с гидросистемой хода нет смысла. Настройка гидросистемы происходит на основании сигналов от обоих датчиков вращения, левой и правой стороны.
Правда Вы не написали, что делали дальше после того как сделали ключ под этот датчик, заменили его все таки или нет?

По моему мнению, причина скорее всего в правом насосе, точно это установить можно только при попытке его настроить, для этого нужен исправный датчик вращения. И к Вам встречный вопрос, правая гусеница дергается как вперед, так и назад?

Неисправность стояночного тормоза маловероятна. Электромагнитный клапан стояночного тормоза исключается, он один на обе стороны - дергались бы обе гусеницы. Сам стояночный тормоз герметичен, иначе происходило бы переполнение бортовой передачи маслом. Коробление дисков или подклинивание поршня стояночного тормоза тоже маловероятны, когда это происходит, идет сильный нагрев блоков стояночных тормозов, из температуру можно измерить приблизительно рукой, они прифланцованы к бортовым редукторам изнутри главной рамы, потом к ним уже прифланцованы гидромоторы. Когда диски покороблены или поршень не полностью растормаживает их, происходит сильный нагрев, шум со стороны стояночных тормозов, масло в редукторе быстро чернеет и имеет характерный запах подгоревшего масла.

Если конечно у Вас уйма времени, можете снять эти оба стояночных тормоза с правой стороны и разобрать их, предварительно демонтировав гидромоторы. Разборка особых проблем не вызовет, но нужен будет подходящий пресс, тормозные диски сжаты пружинами.
Но проще, попробовать сначала настроить гидронасосы/гидромоторы при помощи "тетриса".