1.у нас были подобные проблемы - на растормаживание фрикционов БР идет пилотное давление, гидроциллиндр должен расжать диски -пружины =
- давлени недостаточно или оно прыгает - отсюда дерганье
- гидроциллинрик поврежден, утечки, не полный ход и тп.

2. Самой неприятной конечно может быть причинаповреждение качающей группы - тогда что то может быть обнаружено в фильтрах, либо при разборе.. но это точно в самую последнюю очередь надо делать (в спец сервисе конечно) когда все остальое будет исключено