Как вариант или проблема с мотором или с гидросистемой. Посмотрите на сколько проседают обороты двигателя при приложении нагрузки. То есть максимальные обороты и зажать пару функций- стрелу и ковш. Насколько я помню просадка оборотов не должна быть более 300 об/мин. Если с мотором все хорошо- проверяйте гидросистему. Проверьте настройку главного предохранительного клапана. Надо проверить работу Power Shift.