За кабиной стоят два блока 3х золотниковый и 4х золотниковый. Надо на них снять крышки-прикрученны 5 болтами-и вытаскивая по одному золотнику развернуть на них шайбы . Перед установкой на место растянуть чуть-чуть пружины. Это должно помочь
Стрела не отжимается --- зажат золотник опускания стрелы от блока управления на распределители стреловом. Насосы стоят 107 или 112