Ну почему же головоломку, экскаватору уже 23 года и не смотря на все попытки его уничтожить, он еще жив, курилка!
Здоровья Вы ему конечно не добавили, когда кран забыли открыть, ну ничего, он все это списал на попытки его уничтожить.
В принципе, если система сервоуправления была исправна, насосы должны были остаться в положении минимальной подачи, при условии, что никто не пытался "дергать" джойстики. Полагаю, что он эти 5 минут пережил безболезненно.
Грубо, прогрейте гидросистему до рабочей температуры, и проверьте температуру гидронасоса в работе, 50 - 70 градусов это его норма, если пошли посторонние шумы от него и он нагревается до 90 - 100 градусов, плюс на магнитном стержне крышки гидробака висит "борода" из стружки - клиент уже помирает.
Если машина спонтанно начинает работать медленно, в первую очередь проверьте датчик числа оборотов коленвала и электрическую цепь от него к блоку управления гидросистемой.