Причиной сильного нагрева гидравлики могут быть перетечки в гидромоторе. Если я не ошибаюсь, проверить так ли это, можно открутив РВД под ключ на 27 с боку у гидромотора хода. На РВД поставьте глушку (иначе будет самотеком литься из бака), а на штуцер гидромотора накрутите другой шланг и опустите его в канистру. Вывеситесь на лапы и покрутите назад-вперед. Масло из шланга литься не должно не под нагрузкой, не даже когда просто работает без операций. Если чуть-чуть сопатит, то не страшно. Если же льет сильно, это из-за перетечек внутри, связанных с износом гидромотора.