Если в личное пользование, то однозначно колесник (на гусянке частнику мало что светит). А если для души, то по мне на гусянке приятно поработать (как на танке). Я на хозяйском VOLVO BL 290 работал, так на нем как страной управляешь. Особенно после колесного ТВЭКСа )))