И почему он не должен ехать? Тем более на черепахе. Там усилие самое большое) Да по прямой... Вы по горкам покатайтесь) Вот тогда можно будет думать. С датчиком понятно - включите автозамедление(т.е. когда ничего не делаете, двигатель сбавляет обороты) вытащите фишку с датчика и нажмите на педаль. Обороты не возрастут по идее.
Что-либо говорить по педали бесполезно, пока вы не замерите давление в её линии...

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)