Я когда был совсем ещё мелким ну в ПТУ учился, так у меня у отца был т-40 с передком, так вот, на ходу колёса болтались но только вперёд, когда включаешь реверс назад на 6 передаче, они не болтаются, к чему я это пишу, оказалось что схождение колёс не совсем правильное- они стояли ровно, тогда отец прямо рулевые тяги удлинил чуть примерно на 2 оборота, и всё бегать перестали и резину жрать перестало ,я до сих пор пользуюсь этими знаниями, а по научному должно быть 0-3мм,

__________________
Ecли y вac pyки нe oттyдa pacтyт - знaчит, этo нoги!