Делали тормоза, после этого начали плавать обороты на холостом ходу, я понимаю что на прямую с тормозами это не связанно, но может что-нибудь задели? От чего могут плавать обороты? У меня на большом гусеничном была такая проблема, причина была в грязи в какой-то из топливных трубок. Трубки продул и всё ок