Подобные провороты видел на коробках, где передняя муфта не фрикционная, а кулачковая(не помню как по науке) Там да, износ видёт к некоторым доворотам при включении. Но пинки отчётливо были и при трогании и торможении. Напишите серийник/вин вашей техники. Можно будет конкретно посмотреть вашу коробку.
Ну а 100% проверить проводку и не подключается или отключается ваш соленоид случайно достатоно просто - киньте параллельно соленоиду лампочку в кабину. Если вы замечаете проворот грунтозацепа, то и моргание лампочки думаю тоже увидите.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)