Да муфта стоит в КПП.Для ее замены нужно снимать КПП с трактора(нелегкий труд), затем разбирать КПП(половинить), а когда уже вскроешь КПП вот она и муфта.Состоит она из двух половинок сама муфта и шестерня с которой она входит в зацепление.КПП на ТЕРЕКСе стоит итальянской фирмы КАРАРО так же как на экскаваторах-погрузчиках ВОЛЬВО, НЬЮ ХОЛАНД, КАМАТЦУ, КЕЙС.