Конструктивно это и есть гидромоторы героллерного типа, только эти серии - о-о-очень мощные для намного бОльшей техники...
В таблицах есть строчка Displacement - рабочий обьём, так там самый хилый гидромотор имеет обьём 201,4 кубических сантиметра за 1 оборот, а на Вашем Айрмане стоят MAG 18, в 11 раз мЕньшего обьёма.
При неизменной производительности гидронасоса гидромоторы хода будут вращаться МЕДЛЕННЕЕ в прямой зависимости от УВЕЛИЧЕНИЯ рабочего обьёма...
По ценам - героллеры стОят тоже не три рубля, да трудозатраты на переделку...