Это в принципе разные машины :
- колёсники это омунально-жорожные машины, работа в городе на небольших объёмах , но плюс хорошая мобильность , но минус плохо работают в грязи, меннее устойчивы с допоборудованием
- гусеницы - устойчивость , отрывное усилие, надёжность при опркидывнии выше, превосходно работают в грязи и зимой, высокое отрывное усилие
Выбор всегда есть - надо только знать для каких работ