Что гидравлика, что математика - голые цифры соотношений производительности гидронасоса и потребности гидромотора(-ров). На шильде гидронасоса есть его маркировка, гляньте...
Суть отличия: героллерный гидромотор - низкооборотный с довольно высоким вращающим моментом, ОДНОСКОРОСТНОЙ, имеет большой габарит.
Более современный(на миниэксах)бортовой привод сочетает компактный двухскоростной аксиально-поршневой гидромотор(высокооборотный и слабый) И ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ редуктор .
Надо смотреть рабочие параметры гидроагрегатов и всё будет понятно, рабочий поток гидромотора и его обороты будем знать - посчитаем и скорость движа экса и усилие на тяге...Физика голимая...