Я делаю наоборот, также к примеру беру с кучи и рассыпаю вперед перед собой, можно частями можно за раз, раскрываю ковш кладу отвал на землю потом опускаю челюсть также чтобы коснулась земли, можно сказать выставил их в одной плоскости, подъезжаю к расыпленным кучам и начинаю толкать вперед, не обязательно сразу брать под уровень можно чуть выше сначала толкнуть, потом вернулся и все повторил пока до нужной отметки не возьмешь. Я не стараюсь сделать весь участок дороги за один проход а делаю как бы кусками под нужный уровень а уж когда дорога более менее спланирована по высоте и длине то там уже конечно разглаживаю по всей протяжонности так же раскрытым ковшом и плавающим режимом не пользуюсь. По мне проще толкнуть вперед несколько раз пока не дойдешь до нужного уровня чем снять ниже уровня и стягивать на себя, при таком способе лично для меня сложнее контролировать уровень.