У этого аппарата сцепление одно на оба гидронасоса, так что если подъем работает нормально, то сцепленее должно быть исправным. Гидронасос проверить визуально у вас не получится, для этого нужен как минимум манометр, и ципляется он к гидрораспределителю хода. А лучьше всего его снять и отдать на предприятие которое занимается ремонтом гидронасосов (гидромоторов), у них есть специализированный стенд, на нем они его проверят и скажут исправен или нет. Если неисправен починят, если потребуется регулировка отрегулируют. Точно отрегулировать этот насос без стенда практически невозможно.
У меня была проблема с гидронасосом хода, ПУМ передвигался только на больших оборотах, на средних медленновато, а на маленьких еле полз. После ремонта и регулировки все ОК.
На ход у ПУМ-500 установлен регулируемый аксиально-поршневой гидронасос 313.3.56.502.4, если я не ошибаюсь.
Можете попробовать покрутить регулятор, но лучьше на стенд.
А со скрежетом надо разбираться, посмотреть, так не скажешь.
Еще может быть накручен клапан на гидрораспределителе хода.
Опишите подробнее предисторию, что почему и как случилось, будет проще отвечать.