Здравствуйте,
На самом деле причин такой неисправности предостаточно : одна гусеница быстрей другой - часто один насос неисправен или управление подачей разное, ковш медленно и поворот медленный - опять же может быть проблема как с насосами , так и с линией управления (здесь надо учесть ,что поворот это работа насоса 2 а ковш это работа насоса 1. Т.е. оба насоса не хотят работать должным образом.) В общем необходима диагностика гидравлической системы: основное давление, давление управления насосами, первичное давление пилотного насоса, вторичное давление к золотникам т т.д. Вызывайте спеца!